ステアリングギアは、ステアリングホイール(ハンドル)を回転させた力を、車輪の向きを変えるための横方向の力に変換する役割を果たしています。様々な方式が存在しますが、現在ではステアリングシャフトの先端にあるピニオンギヤとラックギヤ(板状歯車)の2枚で操舵を行うラック&ピニオン式が一般的です。さらにその操舵感を軽くするために、油圧、もしくは電動モーターによって動きをサポートするパワーステアリング機構が搭載されているケースが多くなっています。
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