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1997年にハイエースレジアスとして登場した、基本コンポーネンツをグランビアと共有する5ナンバーサイズのFR3列シートワゴン。ルックス的にもグランビアの幅を狭めただけと言ってよく、7人もしくは8人乗りで2ドア＋助手席側スライドドア＋テールゲートという仕様や2.7L直4DOHCと3Lディーゼルターボというエンジンラインナップだ。イージークローザーやパワーアシストスライドドアの設定もある。1999年にマイナーチェンジ。内外の意匠を変更し、オートマチックを進化させたほか、ディーゼルターボにインタークーラーを装備するなど着実に進化した。これを機に車名を単にレジアスとし、スポーティイメージがウリの兄弟車ツーリングハイエースを新モデルとして加えた。シリーズ最大の魅力は、上方に豊かな居住性とシートアレンジの豊富さ。1列目は回転対座が可能で、2列目3列目シートは脱着でき、その結果100通り以上ものシートアレンジを楽しむことができる。コラムシフトと室内高の高さを利用したウォークスルーのしやすさも自慢だ。
| 生産期間 | 1999年8月～ 2002年5月 | ||
| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 140～145 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4795×1710×1960 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2693～2982 | 乗車定員 | 8名 |
ツーリングハイエース グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 2.7 | 99/08～02/05 | 259.5～287 | 2693 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 259.5 | 2693 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 287 | 2693 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 2.7 Vパッケージ | 99/08～02/05 | 287～314.5 | 2693 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 287 | 2693 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 314.5 | 2693 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT | 99/08～02/05 | 283～310.5 | 2982 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 283 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 310.5 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
| 3.0DT Vパッケージ | 99/08～02/05 | 310.5～338 | 2982 | FR/4WD | 8名 | 4 | AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 310.5 | 2982 | FR | 8名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 99/08～02/05 | 338 | 2982 | 4WD | 8名 | 4 | 4AT |
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