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満を持して登場したトヨタの小型3列シートワゴン。車名はスペイン語の「7」である“シエテ”と英語で「楽しませる」を意味する“エンターテイン”を組み合わせた造語だ。外観は愛嬌のある丸型ヘッドランプが特徴的。全長4.1mとコンパクトなボディサイズながら1列目から3列目までの着座位置間を1605mmとすることで、3列それぞれに大人が座れる空間を確保した。使用頻度の高い2列目は片手＆ワンタッチで跳ね上げやスライド操作ができ、さらに3列目をフラットにすれば広大な荷室が得られる。またキーを出さずにドアハンドルの開閉ができるスマートドアロックやボタン操作で開閉が可能なパワースライドドア、半ドアを防止するイージークローザーなど装備類も充実。インパネはメーターやスイッチ類を中央部にまとめて配置、ゲート式インパネシフトを採用することで左右ウォークスルーを可能にした。搭載されるエンジンは1.5Lの直4のみ。組み合わされるトランスミッションは2WD車が無段変速機CVT、4WD車は4速ATとなる。これにより2WD車の10・15モード燃費は19km/Lを達成している。（2003.10）
| 生産期間 | 2003年9月～
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| ボディタイプ | 3列シートワゴン | 最高出力 (馬力) | 105～110 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4100×1695×1670 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1496 | 乗車定員 | 7名 |
シエンタ グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 1.5 X Eパッケージ | 03/09～06/04 | 143.9 | 1496 | FF | 7名 | 5 | CVT |
| 詳細 | 03/09～05/07 | 143.9 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 05/08～06/04 | 143.9 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 1.5 X | 03/09～ | 156.5～177.5 | 1496 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 03/09～05/07 | 156.5 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 03/09～05/07 | 176.4 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～06/04 | 156.5 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 05/08～06/04 | 176.4 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 157.5 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 06/05～ | 177.5 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.5 X Sエディション | 06/05～ | 167～186.9 | 1496 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 06/05～ | 167 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 06/05～ | 186.9 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 1.5 G | 03/09～ | 173.3～196.4 | 1496 | FF/4WD | 7名 | 5 | AT/CVT |
| 詳細 | 03/09～05/07 | 173.3 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 03/09～05/07 | 193.2 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/08～06/04 | 173.3 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 05/08～06/04 | 193.2 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/05～ | 176.4 | 1496 | FF | 7名 | 5 | スーパーCVT |
| 詳細 | 06/05～ | 196.4 | 1496 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
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