| 生産期間 | 2003年12月〜
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| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 215〜256 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4840×1780×1470 | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2499〜2994 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 2.5 ロイヤルエクストラ | 03/12〜 | 330.8〜337.1 | 2499 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 330.8 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 330.8 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 337.1 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 2.5 ロイヤルサルーン | 03/12〜 | 357〜363.3 | 2499 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 357 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 357 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 363.3 | 2499 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ i-Four | 04/08〜 | 367.5〜370.7 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 367.5 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 370.7 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.5 ロイヤルエクストラ i-Four Qパッケージ | 04/08〜 | 393.8〜396.9 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 393.8 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 396.9 | 2499 | 4WD | 5名 | 4 | 5AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four Sパッケージ | 03/12〜 | 378〜381.2 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 378 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 378 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 381.2 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン | 03/12〜 | 420〜434.7 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 420 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 426.3 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 434.7 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four | 03/12〜 | 456.8〜471.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 456.8 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 463.1 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 471.5 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーンG | 03/12〜 | 493.5〜501.9 | 2994 | FR | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 493.5 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 499.8 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 501.9 | 2994 | FR | 5名 | 4 | 6AT |
| 3.0 ロイヤルサルーン i-Four Uパッケージ | 03/12〜 | 524〜532.4 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 03/12〜04/07 | 524 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 04/08〜05/09 | 530.3 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |
| イ 詳細 | 05/10〜 | 532.4 | 2994 | 4WD | 5名 | 4 | 6AT |