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1980（S55）年にセリカ・カムリとして登場して以来、全世界での累計販売台数が1000万台（2005（H17）年9月までの販売分）を突破したトヨタの世界戦略モデル。2006（H18）年に登場した6代目モデルは、海外市場を強く意識した大柄で力強くスポーティなボディデザインと、質感の高い内装が特徴。走行性能のほうも、車両前後のトレッドの拡大と低重心化により、操縦安定性を向上させている。エンジンアンダーカバーを付加して床下をフラット化することで風切り音などを低減。ボディサイズは先代モデルに対して全長こそ変わらないものの、幅とホイールベースを拡大して、大人4人が快適に移動可能な広い室内空間を実現した。大きめな前席シートの座面には、乗り降りの際に便利なアシストプレートが備わるなど細かな部分にも改良が及んでいる。また、全モデルにディスチャージドヘッドライトを採用する。パワーユニットは従来型エンジンをベースにシリンダーブロックや給排気系をブラッシュアップした2.4Lの直4DOHCを搭載。排気ガスを低減させながら、燃費やパワーも向上している。（2006.4）
| 生産期間 | 2006年1月～
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| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 167 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4815×1820×1470 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362 | 乗車定員 | 5名 |
カムリ グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 2.4 G | 06/01～ | 247.8 | 2362 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 06/01～ | 247.8 | 2362 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.4 G Four | 06/01～ | 260.4 | 2362 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 06/01～ | 260.4 | 2362 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4 G リミテッドエディション | 06/01～ | 264.6 | 2362 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 06/01～ | 264.6 | 2362 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.4 G Four リミテッドエディション | 06/01～ | 281.4 | 2362 | 4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 06/01～ | 281.4 | 2362 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.4 G ディグニスエディション | 06/01～ | 336 | 2362 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 06/01～ | 336 | 2362 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
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