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ヨーロッパ車のクルマの作り方をトヨタがやるとどうなるか。そんな命題に真摯に取り組んだのがアベンシスだ。デザイン、開発、チューニング、テストといった開発過程のすべて、そして生産をヨーロッパで行った。開発にかかわったのもヨーロッパのスタッフが中心だったという。ちなみにデザイン開発は、ヴィッツやカローラを生んだコートダジュールのトヨタヨーロッパデザインデベロップメント（ED2）、生産はトヨタ英国工場である。ワゴンのほかにセダンもあり、いずれにも4WDモデルが設定された。ともにそのルックスは骨太で見た目に安定感があるもの。キャラクターラインをはっきりと出してなおかつ流れるようなルーフラインを与え、さらに室内寸法をしっかりと確保するという手法は、まさにヨーロッパワゴンの作り方だ。ワゴンのラゲージスペースはヨーロッパのへビーユーザーでも十分満足できるものになった。日本仕様のグレードは2種類。搭載されるエンジンは2L直4のDOHCの1種類で、FFモデルにはシーケンシャルシフトマチック付きのスーパーインテリジェントECTが組み合わされる。（2003.10）
| 生産期間 | 2003年10月～
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| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 155～163 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4715×1760×1525 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998～2362 | 乗車定員 | 5名 |
アベンシス グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 2.0 Xi | 03/10～ | 248.9～268.8 | 1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/10～05/08 | 248.9 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 03/10～05/08 | 262.5 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～06/06 | 248.9 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 05/09～06/06 | 267.8 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/07～ | 249.9 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 06/07～ | 268.8 | 1998 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Li スポーツパッケージ | 03/10～05/08 | 285.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/10～05/08 | 285.6 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.0 Li | 03/10～05/08 | 304.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 03/10～05/08 | 304.5 | 1998 | FF | 5名 | 5 | 4AT |
| 2.4 Li | 05/09～ | 289.8～290.9 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/09～06/06 | 289.8 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/07～ | 290.9 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 2.4 Qi | 05/09～ | 343.4～347.6 | 2362 | FF | 5名 | 5 | AT |
| 詳細 | 05/09～06/06 | 343.4 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
| 詳細 | 06/07～ | 347.6 | 2362 | FF | 5名 | 5 | 5AT |
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