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ミニバンにファミリィカーの主役を奪われて以来、すっかり影の薄くなったミドルクラスのセダンだが、その使い勝手の良さはまだまだ捨てたものじゃない。人気がなくても進化はさせるべきだ、とトヨタは考え世に送り出したのがアリオン／プレミオの兄弟車だ。アリオンはカリーナの、プレミオはコロナ（プレミオ）の後継モデルとなる。メカニズムやラインナップなど基本的には両車は同じものだが、デザインイメージをアリオン＝スポーティ、プレミオ＝プレステージネス、とすることでキャラクター分けされた。最大の魅力は、日本の道路事情にベストマッチするサイズに、ラージクラス並みの居住性やトランクスペースを確保している点だ。後席の広さやトランクの積載量は特筆ものである。また、後席はリクライニングやダブルフォールディングが可能である。搭載されるエンジンは1.5L、1.8L、2Lの3種類でいずれも直4DOHC。1.8L搭載車には4WDモデルの用意もある。2LモデルにはCVTが組み合わされている。
| 生産期間 | 2001年12月～
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| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 109～155 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4565×1695×1470 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1496～1998 | 乗車定員 | 5名 |
アリオン グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 1.5 A15 | 01/12～ | 167.5～168 | 1496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 167.5 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 167.5 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 168 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.5 A15 Gパッケージ | 01/12～ | 172.8～173.3 | 1496 | FF | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 172.8 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 172.8 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 173.3 | 1496 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 A18 | 01/12～ | 184.8～206.9 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 184.8 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 206.9 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 184.8 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 206.9 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 184.8 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 206.9 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 A18 Gパッケージ | 01/12～ | 190.1～213.2 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 190.1 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 212.1 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 190.1 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 212.1 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 191.1 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 213.2 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 1.8 A18 Sパッケージ | 01/12～ | 200.6～222.6 | 1794 | FF/4WD | 5名 | 4 | AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 200.6 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 01/12～04/01 | 221.6 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 200.6 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/02～04/11 | 221.6 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 201.6 | 1794 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 詳細 | 04/12～ | 222.6 | 1794 | 4WD | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.0 A20 | 01/12～ | 207.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 01/12～04/11 | 207.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 詳細 | 04/12～ | 207.9 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 2.0 A20 Sパッケージ | 01/12～ | 217.4～218.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | CVT |
| 詳細 | 01/12～04/11 | 217.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
| 詳細 | 04/12～ | 218.4 | 1998 | FF | 5名 | 4 | スーパーCVT |
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