| 生産期間 | 1998年9月〜 2005年9月 | ||
| ボディタイプ | クロカン/SUV | 最高出力 (馬力) | 163〜272 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4600×1835×1820 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 2685〜4265 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| ML270 CDI | 00/05〜03/02 | 460〜480 | 2685 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 00/05〜01/09 | 460 | 2685 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| イ 詳細 | 01/10〜03/02 | 480 | 2685 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| ML320 | 98/09〜03/02 | 520〜555 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 01/10〜03/02 | 520 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| イ 詳細 | 98/09〜00/04 | 550 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| イ 詳細 | 00/05〜01/09 | 555 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| ML320 スポーツライン | 01/10〜03/02 | 615 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 01/10〜03/02 | 615 | 3199 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| ML350 | 03/03〜05/09 | 577.5〜588 | 3724 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 03/03〜04/06 | 577.5 | 3724 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| イ 詳細 | 04/07〜05/09 | 588 | 3724 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |
| ML430 | 99/05〜01/09 | 720 | 4265 | 4WD | 5名 | 5 | AT |
| イ 詳細 | 99/05〜01/09 | 720 | 4265 | 4WD | 5名 | 5 | 5AT |