| 生産期間 | 2005年2月〜
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| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 272〜387 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4915×1875×1390 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 3497〜5461 | 乗車定員 | 4名 |
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| CLS350 | 05/02〜 | 850.5〜871.5 | 3497 | FR | 4名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 05/02〜06/08 | 850.5 | 3497 | FR | 4名 | 4 | 7AT |
| イ 詳細 | 06/09〜 | 871.5 | 3497 | FR | 4名 | 4 | 7AT |
| CLS500 | 05/02〜06/08 | 1029 | 4965 | FR | 4名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 05/02〜06/08 | 1029 | 4965 | FR | 4名 | 4 | 7AT |
| CLS550 | 06/09〜 | 1039.5 | 5461 | FR | 4名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 06/09〜 | 1039.5 | 5461 | FR | 4名 | 4 | 7AT |