| 生産期間 | 2002年5月〜
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| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 144〜272 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4675×1780×1430 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2260 | 乗車定員 | 5名 |
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 2.0 セダン 20F | 02/05〜 | 189〜193.2 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 02/05〜05/05 | 189 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 05/06〜 | 193.2 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.0 セダン 20C | 02/05〜 | 210〜214.2 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 02/05〜05/05 | 210 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| イ 詳細 | 05/06〜 | 214.2 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.0 セダン 20E | 05/06〜 | 224.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 05/06〜 | 224.7 | 1998 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.3 セダン 23E | 02/05〜05/05 | 220.5 | 2260 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 02/05〜05/05 | 220.5 | 2260 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.3 セダン 23EX | 05/06〜 | 245.7 | 2260 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 05/06〜 | 245.7 | 2260 | FF | 5名 | 4 | 5AT |
| 2.3 セダン 23E ラグジュアリーパッケージ | 02/05〜05/05 | 247.8 | 2260 | FF | 5名 | 4 | AT |
| イ 詳細 | 02/05〜05/05 | 247.8 | 2260 | FF | 5名 | 4 | 4AT |
| 2.3 マツダスピード | 05/06〜 | 302.4 | 2260 | 4WD | 5名 | 4 | MT |
| イ 詳細 | 05/06〜 | 302.4 | 2260 | 4WD | 5名 | 4 | 6MT |
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