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ローバーグループとホンダが提携した1993（H5）年に誕生した。ランドローバーディスカバリーのホンダ版で、いわゆるOEM（相手先ブランド生産）供給モデル。イギリスで生産され、ホンダのバッジを付けて日本に輸入された。ディスカバリーは、オフロード車専門メーカーであるランドローバー社らしく、その卓越した悪路走破性が自慢のクロカンモデル。クロスロードとして販売されたのは3ドア（5人乗り）および5ドア（7人乗り）で、いずれも3.9LのV8エンジン＋4ATを搭載した。4WDシステムはセンターデフロック付きフルタイム方式を採用する。ルーフが途中から一段高くなるステップド・ルーフがスタイリング上の特徴だ。
| 生産期間 | 1993年10月～ 1998年12月 | ||
| ボディタイプ | クロカン／SUV | 最高出力 (馬力) | 180 |
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4535×1800×1950 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 3947 | 乗車定員 | 5/7名 |
クロスロード グレード一覧
| グレード名 | 生産期間 (年/月) |
新車価格 (万円) |
排気量 (cc) |
駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
| 3.9 | 93/10～98/12 | 299～399 | 3947 | 4WD | 5/7名 | 3/5 | AT |
| 詳細 | 93/10～94/06 | 389 | 3947 | 4WD | 5名 | 3 | 4AT |
| 詳細 | 94/07～96/01 | 399 | 3947 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 93/10～94/06 | 399 | 3947 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/02～98/12 | 299 | 3947 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 3.9 ES | 94/07～98/12 | 429 | 3947 | 4WD | 5/7名 | 5 | AT |
| 詳細 | 94/07～96/01 | 429 | 3947 | 4WD | 7名 | 5 | 4AT |
| 詳細 | 96/02～98/12 | 429 | 3947 | 4WD | 5名 | 5 | 4AT |
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