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北米市場向けに開発されたプレミアムミニバンながら、ダイナミックかつ流麗なフォルムで人気のRクラスに一部改良が施された。

主な変更点は、外観ではフロントグリルがハイグロスブラック仕上げとなり、より精悍なイメージに。一方内装では、4スポークステアリングが採用されるとともにHDDナビや地デジ対応テレビ、音楽CDを録音するミュージックレジスターなどが統合されたCOMANDシステムを搭載。さらにリモコン操作なしにドアの開錠／施錠、ボタンを押すだけでエンジンを始動できるキーレスゴーがR550 4MATICに標準装備（R350 4MATICはオプション）された。
そのほか緊急ブレーキ時にブレーキライトが点滅することで、後続車両に急減速＆停止を知らせるアダプティブブレーキライトが装備され、安全性の向上も図られている。

価格は従来モデルに対し、R350 4MATICが12万円高で789万円。R550 4MATICは32万円高で1082万円となる。